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高空作業(yè)平臺操作知識

發(fā)布日期:2017-01-19 作者:豫捷機械 點擊:

關(guān)于高空作業(yè)平臺操作相關(guān)知識,鄭州豫捷機械在這里為大家作一個詳細的說明:


    (1)專用底盤。由發(fā)動機、車架、行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)等組成。考慮到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求,優(yōu)選康明斯B3.3~C60型工程機械專用柴油發(fā)動機,該發(fā)動機為直列4缸水冷、自然吸氣發(fā)動機,帶全程調(diào)速器,運行平穩(wěn),具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點。由于臺車行駛速度低,綜合考慮作業(yè)安全性和經(jīng)濟性,車架采用剛性連接式,不設(shè)懸架機構(gòu),輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。


    行走方式為液壓驅(qū)動,直接選用進口馬達與減速機一體化的內(nèi)藏式行走減速機,設(shè)有快慢速兩擋行駛速度,滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構(gòu)具有自制動功能,同時還設(shè)離合裝置,在出現(xiàn)故障時方便拖行。轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用液壓油缸驅(qū)動的連桿式轉(zhuǎn)向機構(gòu)。 

  固定架


  (2)工作裝置。工作裝置由回轉(zhuǎn)臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成?;剞D(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)支承安裝在車架上,由回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動,可實現(xiàn)360。全回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括行星減速機、常閉式制動器、液壓馬達等構(gòu)成,與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合傳動方式。

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  工作臂架與回轉(zhuǎn)臺連接,為3級伸縮臂式結(jié)構(gòu),臂架采用四邊形圓角截面,各工作臂間采用尼龍滑塊導向。伸縮油缸直接推動第二節(jié)臂,第三節(jié)臂在鏈條伸縮機構(gòu)的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動進行變幅,所有鉸接點均采用自潤滑軸承,降低保養(yǎng)要求,所有需要潤滑的點都設(shè)有加油口,可以方便地進行保養(yǎng)。為方便維修保養(yǎng),所有油缸、管路外置,管路和電纜均有保護拖鏈。


  3)三維全旋機構(gòu)。設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標高和方向2個參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個方向可以進行獨立旋轉(zhuǎn),使物體可以獲得任意安裝角度,因此設(shè)計了,即在水平和豎直方向設(shè)置±90。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過臂架變幅進行,微調(diào)由調(diào)平油缸實現(xiàn),不再設(shè)單獨機構(gòu),從而減少機構(gòu)設(shè)置。


  擺動回轉(zhuǎn)體,其內(nèi)部為絲桿螺母機構(gòu),液壓推動絲桿,帶動外圈旋轉(zhuǎn),通過控制絲桿行程來控制回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)角度。液壓油路上設(shè)液壓鎖,靜止時鎖住液壓油,回轉(zhuǎn)體就可以可靠定位。


  回轉(zhuǎn)體體積小,只需很少液壓流量就可以旋轉(zhuǎn)很大角度,帶來的問題就是旋轉(zhuǎn)速度很難控制。為解決轉(zhuǎn)速控制問題,在液壓系統(tǒng)單獨設(shè)置微量泵,其排量僅為0.6ml/min,微量泵由專用電機驅(qū)動,可保證轉(zhuǎn)速恒定,從而為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的流量。


  (4)柔性夾緊裝置。圖4所示為風管夾緊裝置,主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。固定臂長度保持不變,作為風管的一個支撐邊,同時用于固定其它夾緊元件。伸縮臂分為2節(jié),根據(jù)風管直徑,通過絲杠結(jié)構(gòu)可方便地調(diào)整長度,作為風管的另一個支撐邊。柔性軟帶分為2段,長段通過彈簧連接至搖臂,短段連接到伸縮臂,2段之間用帶扣連接,長度可調(diào)。


  當油缸伸出時,將軟帶一端與彈簧固定,一端與伸縮臂固定,然后回縮油缸,夾緊風管。當油缸縮回時,軟帶松弛,帶扣脫落,無需人工輔助,夾緊裝置即可隨大臂自動收回。


  (5)電氣與液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)采用1臺變量柱塞泵和1臺定量齒輪泵供油,由發(fā)動機驅(qū)動。變量泵為行走、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、臂架變幅和臂架伸縮供油,齒輪泵為行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)、工作裝置擺動、工作裝置翻轉(zhuǎn)、工作裝置夾緊和調(diào)平機構(gòu)微調(diào)供油。由變量泵供油的動作采用比例閥進行控制,以便精確進行速度調(diào)節(jié),其它動作由于速度低、流量小,直接采用電磁換向閥進行控制。液壓系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置。


  為方便操作,設(shè)有2套操作機構(gòu),分別為地面(在底盤側(cè)面)操作機構(gòu)和遙控操作機構(gòu),2套機構(gòu)具有互鎖功能,只能使用其中一套進行操作控制。操作以遙控機構(gòu)為主,可以進行全部動作的控制。底盤操作為應(yīng)急操作系統(tǒng),只能進行回轉(zhuǎn)臺以上裝置的操作,不能進行行駛和轉(zhuǎn)向操作。


  (6)安全裝置。設(shè)有電動應(yīng)急系統(tǒng),當?shù)妆P發(fā)動機和主泵液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,借助以12V底盤電源為動力的微型組合式液壓泵站,將工作裝置降至行駛狀態(tài)。也可采用緊急下降閥進行操作,實現(xiàn)動臂下降復(fù)位。地面操作盤、遙控操作盤均設(shè)有緊急停止按鈕,用于在緊急狀況下強制停止行駛系統(tǒng)和工作裝置的各種運動。


  舉升作業(yè)裝置下方設(shè)有檢測裝置,以防止誤操作時舉升機構(gòu)與動臂機構(gòu)碰撞,造成損害。底盤上安裝防傾斜傳感器,當機體的傾斜度〉5°時,該傳感器即可通過蜂鳴器發(fā)出斷續(xù)的報警聲。幅度限制裝置能自動檢測臂架的伸出長度和仰角,根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù),將作業(yè)幅度限制在安全范圍內(nèi),當達到最大作業(yè)幅度時,自動停止臂架動作。


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