高空作業(yè)平臺特點(diǎn)

高空作業(yè)平臺是用來運(yùn)送工作人員和裝備到指定高度的一種可移動工程機(jī)械設(shè)備。在分析高空作業(yè)平臺機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和使用功能的基礎(chǔ)上，根據(jù)高空作業(yè)平臺的安全使用要求、動作控制及其邏輯功能，提出了基于PLC的高空作業(yè)平臺電氣控制系統(tǒng)方案。

高空車又稱高空作業(yè)平臺，主要是指指3米以上，由液壓或電動系統(tǒng)支配多支液壓油缸，能夠上下舉升進(jìn)行作業(yè)的一種車輛。相對傳統(tǒng)的高空作業(yè)，比如腳手架，高空車為什么會逐漸取代腳手架市場，主要與其特點(diǎn)和市場發(fā)展的形式?jīng)Q定的。

高空作業(yè)車廣泛應(yīng)用于修造船、建筑、市政工程、電力、通信、園林、廣告、場館、機(jī)場、港口及各種大型工礦企業(yè)，能夠充分滿足不同客戶的需求。設(shè)計采用多級折臂組合方式，靈活方便；使用自適應(yīng)浮動裝置和二輪驅(qū)動裝置，具備良好的穩(wěn)定性和越野性能。工作平臺可進(jìn)行160°水平擺動，讓其可跨越一定的障礙和在一處升降進(jìn)行多點(diǎn)作業(yè)，并能進(jìn)入傳統(tǒng)設(shè)備難以到達(dá)之處

在建筑施工領(lǐng)域，高空施工作業(yè)平臺是不可缺少的施工設(shè)備，我國高空施工作業(yè)平臺多采用腳手架、井架、龍門架、施工用電梯和各種吊裝用機(jī)械設(shè)備等，這些設(shè)備的材料用量大、安裝周期長、搭設(shè)高度受限制、可移動性差，因此，研究開發(fā)便捷、高效、安全的高空施工作業(yè)平臺代替?zhèn)鹘y(tǒng)的腳手架具有重要的意義。

河南豫捷機(jī)械介紹國內(nèi)高空作業(yè)平臺的設(shè)計主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作業(yè)平臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)要求，確定了高空作業(yè)平臺的控制和檢測要求。

2)研究了高空作業(yè)平臺的動作、功能和安全使用要求，在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)，采用動作直接操縱、PLC檢測操縱和設(shè)備狀態(tài)并產(chǎn)生動作的約束條件的模式，確保了高空作業(yè)平臺可靠安全地運(yùn)行，保證了操作人員的人身安全。

3)研究了底盤調(diào)平方法，基于三點(diǎn)確定一個平面的原理，選擇其中的三條支腿構(gòu)成平面，先選取位置最低支腿的高度作為控制量，調(diào)節(jié)此支腿的高度使得一個方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量，調(diào)節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°，這樣使底盤被調(diào)節(jié)到一個水平面上;最后保持2個方向的傾斜角度為0°，把另外兩條支腿放置地面，完成底盤調(diào)平。

4)為了提高系統(tǒng)的可靠性，采用了冗余設(shè)計方法，在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度，研究了測量信號冗余仲裁算法，保證了長度和角度測量的準(zhǔn)確性。

5)設(shè)計了吊籃自動調(diào)平控制電路，當(dāng)?shù)趸@傾斜超過5“時，采用手動調(diào)平方式;當(dāng)?shù)趸@的傾斜小于5°時，自動調(diào)平電路驅(qū)動調(diào)平機(jī)構(gòu)可將傾斜角度調(diào)節(jié)至小于1.5°的范圍內(nèi)，吊籃處于水平狀態(tài)。